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西安光机所:“双目立体视觉”实现巡视区月面

浏览次数:    时间:2019-01-12

  本报西安1月11日电 (记者 阿琳娜)11日,嫦娥四号着陆器与玉兔二号巡视器事情正常,在“鹊桥”中继星支持下顺利完成互拍,地面吸收图像清晰完好。中国科学院西安光学紧密机器研究所(以下简称:西安光机所)研制的全景相机让全世界人们看到了五星红旗随中国制造的探测器在月球不和闪耀。

  作为嫦娥三号的“姊妹星”,嫦娥四号全景相机负担拍摄着陆器彩色照片的重任。据先容,在巡视器的桅杆上,的好友娱乐,安装着两台完全一致的相机,宛如人的双眼,通过雷同人眼“双目立体视觉”道理,是好友娱乐,实现对巡视区月面的立体成像;依靠桅杆的阁下旋转和上下俯仰,实现大视场和上下大范畴的全景成像,再通过图像拼接及立体反演,获得月面巡视区的全景三维立体图像,以实现巡视区月表的三维光学成像、地形地貌研究、撞击坑观测与研究、月球地质结构理会和综合研究的科学方针。

西安光机所科研团队。西安光机所供图

西安光机所科研团队。西安光机所供图

  嫦娥四号全景相机具有利害和彩色两种成像模式,可实现从巡视器脚下到月球边际无穷远的清晰成像,而且在近间隔视察时可实现毫米量级的空间判别率。全景相机拍摄的图像也将对巡视器上其他载荷的探测起到指导浸染。

  西安光机所以恒久参加中国探月工程的主干气力为班底,创立了月球与深空探测技能研究室。自探月工程一期以来,该团队先后包袱了嫦娥一号CCD立体相机和过问干与成像光谱仪、嫦娥二号CCD立体相机、嫦娥三号全景相机和月基光学望远镜、嫦娥四号全景相机等有效载荷的研制。

  据先容,嫦娥一号CCD立体相机为中国获取了首幅地面判别率为120m的全月立体图,图像清晰、条理富厚,为其时最完整的全月面图像;嫦娥一号过问干与成像光谱仪得到了84%月外貌积的清晰多光谱图像,科学家们用该原始数据,乐成反演了月表主要矿物漫衍和铝、镁、钛等元素的含量。嫦娥二号CCD立体相机为中国获取了首幅判别率优于7m的全月图及月面虹湾地域1.3m判别率图像,为嫦娥三号落月探测勘测了“落脚点”;搭载于“玉兔号”巡视器上的嫦娥三号全景相机实现了我国首次月表实地高判别率立体成像,得到了大量科学数据用于月表地形地貌研究,同时得到了着陆器清晰鲜艳的彩色照片,说好友娱乐,为符号嫦娥三号任务圆满乐成的两器互拍提供了担保;月基光学望远镜实现了人类首次月基天文视察,从月面着陆到此刻,望远镜一直事情正常,共发回数万张从月面得到的星图,是嫦娥三号得到有效数据最多的载荷。

  今朝,西安光机所正在承研探月工程后续任务、首次火星探测工程任务。该所将细密环绕国度空间科学工程需求,努力参加国度月球探测后期工程、小行星探测、木星探测等深空探测规模工程任务筹划。(完)


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